A medalha foi criada para homenagear aqueles que se dedicam a promover o bem na sociedade, e é entregue somente em ocasiões muito especiais, sempre contando com a presença do filho de Chico Xavier, Eurípides Higino, guardião da memória e sucessor das obras assistênciais de seu pai, e atual presidente do Grupo Espírita da Prece de Chico Xavier.
Entre os que foram homenageados, destacamos Othon Bastos, que interpretou Chico no cinema, Nelson Xavier, que recebeu “In memoriam”, representado por sua viúva Via Negromonte e a Renato Prieto, ator do filme “Nosso Lar”.